移動支援は、障害のある人や子どもの外出に、ヘルパーが付き添ってくれる市区町村のサービスです。買い物や公園、余暇の外出に使えます。ただし通学に使えるかどうか、月に何時間使えるかは、住んでいる地域でまったく違います。東京都世田谷区と広島市の公式案内をもとに、2026年11月時点で、子どもが使える範囲・時間・お金・申請の順番をまとめました。
移動支援で何ができて、何ができないか
移動支援は、市町村が行う「地域生活支援事業」の1つです（厚生労働省「地域生活支援事業実施要綱」）。国の決まった全国共通のサービスではないので、対象の外出・時間数・自己負担を市区町村が決めます。名前も「移動支援」「ガイドヘルプ」など地域で違います。
広島市は対象を「社会生活上必要不可欠な外出、余暇活動等の社会参加のための外出」とし、「通勤、営業活動等の経済活動に係る外出、通年かつ長期にわたる外出等を除く」としています（広島市「移動支援事業」、2026年4月10日更新）。毎日の通学のような「通年かつ長期」の外出は、原則の対象から外れている、というのがこの制度の基本の形です。
ほかのサービスとの分かれ方
外出の付き添いは、目的によって使う制度が分かれます。世田谷区の案内では、次のように整理されています（世田谷区「移動支援事業（利用者用）」、2026年9月1日更新）。
| 外出の目的 | 世田谷区での扱い |
|---|---|
| 通院 | 原則として移動支援ではなく、介護給付費（通院等介助）で支給 |
| 視覚障害のある子の外出 | 「同行援護」の対象になる場合は、同行援護で支給決定 |
| 重度訪問介護の対象になる人 | 重度訪問介護で移動を支援 |
| 療育の場以外への通所 | バス等による送迎か自力での通所が原則で、移動支援は使えない |
家の中のヘルパー（居宅介護）の使い方は居宅介護（ホームヘルプ）に、車いすのまま乗れるタクシーは介護タクシーと福祉タクシーの違いにまとめています。
子どもは使えるのか｜対象と月の時間数
世田谷区も広島市も、対象に「障害児」を含めています。ただし、どんな子が対象かの書き方が違います。
| 項目 | 世田谷区 | 広島市 |
|---|---|---|
| 対象の障害 | 全身性・視覚・知的・精神・高次脳機能の障害者（児） | 下肢に障害がある第1種身体障害者（肢体不自由）、補装具として車いすの交付を受けた人、視覚・知的・精神の障害者（児）、医師の意見書で必要とされた難病患者 |
| 子どもの月の時間数 | 児童は支給量基準40時間 | 月80時間が上限（行動援護・同行援護などと合わせて） |
| 通学の扱い | 40時間のうち23時間まで（下で説明） | 保護者が就労しているときなどは利用できる |
世田谷区の40時間は「支給量基準」で、実際の時間は申請のときに決まります。広島市の80時間は大人も含めた上限です。同じ「移動支援」でも、地域によって時間の考え方が違います。
未就学の子は、余暇の外出に使いにくい
世田谷区では、子どもの年齢によって使える外出がさらに分かれています。
- 未就学児：通学・療育以外の目的は、「障害を理由に自宅で過ごすことができないため、やむを得ず必要となる外出」で、介護者が病気等（就労は除く）で付き添えない場合に限る。「余暇活動的な社会参加のためには利用できません」
- 小学生：通学・通所以外の目的は、介護者が病気等で付き添えず、5支所の保健福祉課での協議で承認された場合に限る
「子どもを連れて公園に行くのを手伝ってほしい」という使い方は、世田谷区の子どもの場合、かなり限られています。子どもの外出について、どこまで認めるかは地域で違うので、窓口で具体的な外出先を言って聞くのが近道です。
通学・療育への送り迎えに使えるのか
親が付き添えない日の通学に使えるかどうかは、地域の差がいちばん大きいところです。2つの地域の書き方をそのまま並べます（2026年11月時点）。
| 地域 | 通学・通所の条件 |
|---|---|
| 世田谷区 | 「ご家族等による送迎が困難な方のうち、介護者がひとり親、高齢、障害、疾病、就労、他のご家族の介護等の理由で付き添えない場合は利用できます」。別に支給決定が必要。対象は小学校・中学校・高等学校・特別支援学校（幼稚部を除く）と、療育の場（児童デイ・タイムケア事業等）への通所 |
| 広島市 | 「通学・通所のための外出については、外出が長期間継続する場合でも保護者が就労しているときなどには、移動支援を利用することができます」。短期入所中の施設からの通学・通所にも使える |
世田谷区では、通学にかかる支援は支給量基準40時間のうち23時間までです（上乗せではなく、40時間の内側）。通学にそれ以上の時間がかかる場合は、事前に相談する形になっています。
特別支援学校のスクールバスに乗れない・バス停まで行けないときの考え方は子ども用車いすとスクールバスと特別支援学校の基本に、放課後の居場所は放課後等デイサービスに書いています。
お金はいくらかかるのか
自己負担は自治体が決めます。2つの地域では次のとおりです（2026年11月時点）。
- 世田谷区：住民税課税世帯はサービス単価の1割（上限あり）。住民税非課税世帯と生活保護世帯は負担なし。課税世帯は、介護給付費・訓練等給付費と一体で上限額を管理
- 広島市：サービス費用（1時間2,000円、行動上の困難がある知的・精神の障害者（児）は1時間3,000円）の1割。つまり1時間200円または300円。障害福祉サービスや補装具とは別々の扱い
広島市の18歳未満の子の世帯の上限月額は、次の表のとおりです。
| 世帯の区分（広島市・18歳未満） | 上限月額 |
|---|---|
| 生活保護世帯等 | 0円 |
| 市民税非課税世帯 | 0円 |
| 市民税課税世帯・所得割4万円未満 | 1,500円 |
| 市民税課税世帯・所得割4万円以上28万円未満 | 4,600円 |
| 市民税課税世帯・所得割28万円以上 | 9,300円 |
放課後等デイサービスや児童発達支援の負担上限（0円／4,600円／37,200円）とは、数字も管理の仕方も別です。受給者証の上限については通所受給者証の取り方に書きました。
申請の順番と、窓口で聞く5つ
- 障害福祉の窓口に申請する：世田谷区は地域の総合支所保健福祉課、広島市はお住まいの区の福祉課。世田谷区では「移動支援事業 サービス支給申請書」と「世帯状況申告書・課税情報取得同意書」（児童用）を出します
- 支給決定と受給者証を受け取る：世田谷区は「支給決定通知書」と「受給者証」が送られてきます
- 移動支援の事業所と契約する：受給者証が届いてから、事業所と契約して使い始めます
電話か窓口で、次の5つを聞いておくと話が早く進みます。
- ①うちの子の年齢と障害で、移動支援の対象になりますか（手帳は要りますか）
- ②子どもの場合、月に何時間まで出ますか
- ③通学（または療育への通所）に使えますか。どんな理由なら認められますか
- ④自己負担は何割で、月の上限はいくらですか
- ⑤車いすの介助や排泄の介助（身体介護あり）が要るとき、頼める事業所の一覧はありますか
⑤について、世田谷区は「身体介護なし」（誘導・見守り・読み書き等）と「身体介護あり」（排泄・食事・車椅子の介助など）を分けていて、全身性障害者（児）は「身体介護あり」で支給決定されます。事業所によって受けられる内容が違うので、契約の前に確かめておくと安心です。
ほかにも外出で使える制度
- 対象の確認で聞かれることがある手帳：障害者手帳の3種類と、子どもが持てる手帳
- 旅行先・空港で車いすを借りる：車いすのレンタル
- 制度全体の順番：制度とお金｜障害のある子に使えるもの、何から手をつけるか
移動支援は障害児でも使えますか？
世田谷区・広島市とも、対象に障害児を含めています。ただし世田谷区では、未就学児の余暇の外出には使えないなど、年齢で使える外出が限られています（2026年11月時点）。お住まいの市区町村で確かめてください。
移動支援は通学に使えますか？
使える地域があります。世田谷区は介護者がひとり親・就労・病気などで付き添えない場合、広島市は保護者が就労しているときなどに、通学・通所に使えるとしています。世田谷区では通学分は月23時間までです。
移動支援で通院の付き添いはできますか？
世田谷区では、通院は原則として移動支援ではなく「通院等介助」で支給するとしています。通院等介助は障害福祉サービスの1つなので、移動支援と合わせて障害福祉の窓口で聞いてみてください。
出典（2026年11月時点で確認）
- 世田谷区「移動支援事業（利用者用）」（2026年9月1日更新）
- 広島市「移動支援事業」（2026年4月10日更新）
- 厚生労働省「地域生活支援事業実施要綱」
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