介護タクシーと福祉タクシーの違い｜料金の内訳と、障害のある子が使えるか

介護タクシーと福祉タクシーは、どちらも車いすのまま乗れる車などで運ぶタクシーの呼び名で、法律上は同じ「福祉輸送事業限定」の許可で動いていることが多い乗り物です。料金は運賃・介助料・機器の料金に分かれていて、介助料は会社ごとに違います。障害のある子が使えるか、手帳での割引や福祉タクシー券、予約の電話で聞くことを、国土交通省の通達と横浜市・練馬区の公式ページをもとに2026年10月時点でまとめました。

この記事でわかること

介護タクシーと福祉タクシー、何が違うのか

「介護タクシー」も「福祉タクシー」も、法律で決められた名前ではありません。国土交通省の通達では、車いすの人や寝たままの人などを運ぶタクシーは「一般乗用旅客自動車運送事業（福祉輸送事業限定）」という許可で動くものとして書かれています（国土交通省自動車交通局長通達国自旅第170号、2006年9月25日）。

同じような車と許可でも、会社によって「介護タクシー」と名乗ったり「福祉タクシー」と名乗ったりします。呼び名で選ぶより、その会社が何をしてくれるかを電話で確かめるほうが確実です。

運賃は3つの種類に分かれる

名前の違いより大事なのは、どの運賃で乗るかです。同じ通達では、福祉輸送の運賃を次の3つに分けています。

運賃の種類	どんなときの運賃か	障害のある子の場合
ケア運賃	福祉輸送全般	ふだん使うのはこれ
介護運賃	ケアマネジャーが作るケアプランなどにもとづき、資格のある訪問介護員などが、訪問介護と続けて運ぶとき	介護保険のケアプランが前提なので、子どもは基本的に当てはまらない
民間救急運賃	消防機関や、消防と連携するコールセンターを通した患者の搬送	転院や退院など、医療的な搬送のとき

「介護タクシーは介護保険で安く乗れる」と聞くことがありますが、それは介護保険のケアプランで訪問介護と組み合わせた場合の話です。介護保険は大人のための制度なので、障害のある子の通院やおでかけで使うときは、ケア運賃で全額自分で払うと考えておくほうが、あとで驚かずにすみます。

料金はいくらか｜運賃と介助料は別

左に家族が使える手帳の1割引と福祉タクシー券、右に運輸局の認可で決まる運賃と会社ごとに違う介助料・機器の料金。両方が中央の「全部でいくらか」に集まる図

介護タクシーの料金は、ひとつの数字ではありません。請求はおおむね次の項目の合計になります。

項目	中身	決まり方
運賃	車に乗っている間の料金	運輸局の認可。時間制・距離制・定額などがある
迎車料金・待ち料金	迎えに来るまで、病院で待ってもらう間	会社ごとに設定
介助料	玄関から車まで、車から診察室までなどの介助	会社ごとに違う。認可も届け出も要らない
機器の料金	車いす・リクライニング車いす・ストレッチャーの貸し出し	会社ごとに違う

通達では、ケア運賃は「時間制運賃を基本」として15分や30分ごとに細かく決めるもの、一定の範囲で定額にするものなどが例に挙がっています。一方で、介護料金のように運ぶこと自体に直接伴わない料金は、認可も届け出も要らないとされています。つまり、介助料は会社が自由に決めていて、相場を一言で言うことはできません。

見積もりを頼むときは「運賃はいくらか」だけでなく、「家を出てから帰るまで、全部でいくらになるか」で聞くと、介助料や待ち料金の抜けがなくなります。

障害のある子は使えるのか

介護タクシーは高齢の人だけの乗り物ではありません。車いすやバギーのまま乗りたい、寝たまま運んでほしいなど、ふつうのタクシーでは難しい移動に使えます。ただ、子どもの場合は大人と違うところがあるので、予約のときに次のことを伝えます。

子ども用の車いすやバギーの大きさ　幅・長さ・リクライニングするか。車内で固定できるかは車と器具によります。車いすの種類は子ども用車いすとスクールバスに書きました
一緒に乗る大人とほかの子の人数　付き添いが何人乗れるかは車で違います
座っていられる時間　座ったままがつらい子は、リクライニング車いすやストレッチャーが使えるか
持ち込む荷物　吸引器やバッテリー、クッションなど、車内で使うものがあるか

通院の付き添いが毎回大変なら、医師や歯科医が家に来る方法もあります。訪問診療・訪問歯科・訪問薬局にまとめました。

タクシーの障害者割引は1割

練馬区の案内では、身体障害者手帳・愛の手帳（療育手帳）・精神障害者保健福祉手帳のどれかを持っている人は、タクシーのメーター料金が1割引（10%引き）になります。10円未満は切り捨てです。乗るときに、手帳の写真が貼ってある面を見せます。精神障害者保健福祉手帳での割引は、まだしていない会社があるとも書かれています（練馬区の案内、2025年1月9日更新）。

介護タクシーでも同じ割引になるか、介助料や機器の料金まで割り引かれるかは、この案内には書かれていません。予約の電話で「障害者手帳の割引はどの料金にかかりますか」と聞いてください。子どもが持てる手帳の種類は障害者手帳の3種類に、療育手帳の区分は療育手帳とはに書きました。

福祉タクシー券は、自治体ごとに中身が違う

多くの自治体が、障害のある人にタクシー代の一部を助ける券を出しています。名前も対象も枚数も自治体で違います。例として横浜市の「福祉タクシー利用券」を挙げます（横浜市の案内、2026年9月28日更新）。

	横浜市の福祉タクシー利用券
対象	下肢・体幹・視覚・内部・移動機能障害を含む身体障害者手帳1・2級／愛の手帳A1・A2（または知能指数35以下）／上の障害を含む身体3級と愛の手帳B1（または知能指数50以下）／精神障害者保健福祉手帳1級
枚数	年間84枚（10月1日〜翌年9月30日）
1枚の額	500円が上限
1回に使える枚数	2026年10月1日から上限なし（9月30日までは7枚まで）
注意	ガソリン券（障害者自動車燃料券）とはどちらか1つ
窓口	手帳を持って各区の福祉保健センター

練馬区の案内では、手帳の1割引と福祉タクシー券は一緒に使えます。ただし、その券が介護タクシーの会社で使えるかは、会社が自治体と契約しているかどうかで決まります。券を使いたいときは、予約の前に「◯◯市の福祉タクシー券は使えますか」と聞いておきます。

横浜市のように、タクシー券とガソリン券のどちらかを選ぶ自治体もあります。家の車で動くことが多いか、タクシーが多いかで決めることになります。車で出かけるときの駐車の話は障害者駐車許可証の申請に書きました。

予約の電話で聞くこと

介護タクシーを予約するときは、電話で次の順に聞くと抜けが出にくくなります。

聞くこと	なぜ聞くか
①子どもの車いす（バギー）のまま乗れるか	大きさと固定の仕方で、乗れない車がある
②付き添いは何人乗れるか	きょうだいを連れて行くときに困らないように
③家を出てから帰るまで、全部でいくらか	介助料・待ち料金・迎車料金の抜けをなくす
④介助はどこからどこまでか	玄関の中まで、診察室まで、など会社で違う
⑤手帳の割引と福祉タクシー券は使えるか	どの料金に割引がかかるかも聞く
⑥キャンセル料はいつからかかるか	子どもの体調で当日やめることがある

⑥は聞きにくいかもしれませんが、体調が変わりやすい子と暮らしていると、いちばん効いてくるところです。前日の何時まで、当日は何時までなら料金がかからないかを、先に知っておくと安心して予約できます。

介護タクシーと福祉タクシーの違いは何ですか？

どちらも法律上の名前ではなく、会社ごとの呼び名です。車いすや寝たままの人を運ぶタクシーは、多くが「福祉輸送事業限定」の許可で動いています。呼び名より、乗れる車いすの大きさ・介助の範囲・料金を会社に確かめるほうが確実です。

介護タクシーに介護保険は使えますか？

介護保険のケアプランにもとづき、訪問介護と続けて運ぶ場合に限られます。介護保険は大人のための制度なので、障害のある子の移動では使えないと考えておくのが無難です。子どもの場合は、手帳の割引と自治体のタクシー券が負担を減らす手段になります。

介護タクシーの料金の相場はいくらですか？

運賃は運輸局の認可で決まりますが、介助料や機器の料金は認可も届け出も要らず、会社ごとに違います。相場で考えるより、住んでいる地域の2〜3社に「家を出てから帰るまで全部でいくらか」を聞いて比べるのが確実です。

福祉タクシー券は子どもでももらえますか？

横浜市の案内には年齢の条件は書かれておらず、手帳の種類と等級で対象が決まります。ほかの自治体は条件が違うので、手帳を持って障害福祉の窓口で「子どもでも福祉タクシー券の対象になるか」を聞いてください。使える制度の全体は制度とお金にまとめています。

出典（2026年10月時点で確認）

国土交通省自動車交通局長通達「福祉輸送サービスを行う一般乗用旅客自動車運送事業の運賃及び料金について」（国自旅第170号）（2006年9月25日）
横浜市「福祉タクシー利用券」（2026年9月28日更新）
練馬区「タクシー運賃の割引」（2025年1月9日更新）